一、电机控制系统1．系统构成、参数电机控制系统主要由电机控制器、驱动电机、电子换档操控装置、加快踏板构成，还包括高压电线、信号线和冷却系统。其主要构建如下功能：挡位管理的功能扭矩解析，构建整车驱动确保制动器优先电机扭矩及工作温度的测量网络管理和监控的功能对电机系统安全管理及系统维护的功能（1）电机控制器电机控制器又称智能功率模块，是电动汽车的核心掌控单元，其通过硬线必要收集加快／滑行信号、制动器信号、挡位信号，通过CAN总线收集动力电池状态信息，解析驾驶员意图并根据车辆的状态掌控驱动电机工作，构建车辆的长时间行经。（2）驱动电机将电能转换成机械能的部件，并将自身的运营状态的信息发送给电机控制器。
驱动电机用于了一些传感器来获取自身的工作信息。（3）电子换档操控装置将驾驶员挡位的转换切换为电信号传送给电机控制器。（4）加快踏板可调加快踏板可调由加快踏板与加快踏板方位传感器构成，加快踏板方位传感器将加快踏板移开深度转化成为电信号传送给电机控制器，以使电机控制器辨别驾驶员的意图。
（5）电机控制器参数（6）驱动电机参数2．掌控功能（1）挡位及车速掌控a）车辆低速后，电机控制器收集电子换档操控装置的挡位信号及加快踏板的加快信号辨别其挡位状态及驾驶员意图，通过CAN1线将扭矩命令传送给电机控制器。b）电机控制器根据指令信号，掌控输入三相电相序，构建车辆的行进、前进。掌控输出功率及频率掌控车速。c）人组仪表通过CAN1线，拒绝接受车辆的挡位、速度及驱动电机扭矩信号，并在显示屏上表明，给驾驶员获取车辆运营信息。
（2）制动器掌控a）车辆行经过程中，当驾驶员踩制动器踏板，牵动制动器电源动作，电机控制器拒绝接受制动器电源收到的制动器信号，辨别驾驶员制动器意图，暂停三相电输入，截断车辆动力。b）明确制动器过程参考ABS系统。（3）电子风扇掌控a）电机控制器动态检测驱动电机及自身的温度。b）当温度超过设定值时，掌控加热风扇继电器开口，加热风扇通电工作。
3．电动机与控制器加装示意图二、EV电池系统（动力电池）1系统构成及参数EV电池系统主要由高压掌控盒、动力电池、修理电源及低／高压线束等构成。其主要构建以下起到：解决问题锂动力电池平衡、维护、管理等问题提升电池的利用率避免电池经常出现过充电和过静电缩短电池的使用寿命（1）高压掌控盒高压掌控盒由BMU、HMU、接触器、预充电电阻、分流器及线束等构成。HMU收集动力电池总电压，动力电池剩下容量SOC，动力电池总电流，绝缘电阻等信息，通过INCAN发送给BMU；BMU通过CAN2线与车载充电机通讯，进而已完成电池掌控；BMU通过CAN1与仪表和电机控制器通信，构建车辆的整体掌控。（2）动力电池动力电池由单体电池、继电器及LECU及线束构成。
LECU收集单体电池电压信息、电池温度信息、平衡状态信息等通过INCAN发送给BMU。（3）修理电源检修汽车高压电路时，借以插入动力电池内部的相连，确保检修人员的安全性。
2．系统功能（1）系统框图（2）启动掌控a）电动汽车低速前，需对电机控制系统展开预充电。预充电可增大低电压对电机控制系统的冲击。b）点燃电源置放“ON”挡，电机控制器与BMU接管到“ON”信号展开自检，自检无故障后，BMU通过INCAN与LECU通信，拒绝接受LECU收集到的单体电压与电池温度信息；BMU分析数据长时间后，掌控预充电接触器开口，电机控制器高压直流末端通电，若在2s内，电机控制器高压直流端电压超过高压直流母线电压的90％，则辨别预充电已完成，否则，预充电告终。预充电告终，无法启动车辆，控制系统故障报警灯照亮。
c）电池管理系统辨别预充电顺利后，掌控主负极接触器开口，电机控制器低速打算已完成。人组仪表上的“READY”指示灯照亮。
d）若BMS系统有故障，人组仪表也不会照亮动力电池故障指示灯及LCD屏表明当前系统故障。3．动力电池电池掌控a）动力电池电池过程中，BMU通过检测CC点电阻辨别电池枪相连状态及电池电缆额定容量。b）动力电池电池过程中，BMU通过检测电池电源信号要求否导通电池电路。
c）动力电池电池过程中，HMU通过分流器检测充电电流。d）动力电池电池过程中，BMU通过CAN2线与车载充电机通信，监测电池信息（电池温度检测、充电电流、电池电压）。4．车辆行经过程中电池检测a）车辆行经过程中，LECU检测动力电池单体电压。
b）车辆行经过程中，HMU检测电动力电池总电压及高压掌控盒绝缘电阻，通过分流器检测静电电流。c）车辆行经过程中，LECU通过温度传感器检测电池温度，并通过INCAN线将温度信息传送给BMU。5．DC－DC掌控a）车辆低速后，BMU检测蓄电池电压。
b）蓄电池电压高于设定值时，BMU掌控DC－DC接触器开口，DC－DC转换器工作，给蓄电池电池，蓄电池电压低于设定值时，插入DC－DC接触器，DC－DC转换器暂停工作。6．PTC掌控车辆低速后，车辆无任何故障，BMU收集PTC电源信号，掌控PTC工作。
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